Născut în Kannapolis, Carolina de Nord, Hemric și-a început cariera la vârsta de cinci ani, participând la curse de karting la Concord Speedway de 1/5 de milă, câștigând 11 curse și un campionat de circuit la instalația din Carolina de Nord înainte de a trece la mașina Bandolero cinci ani mai târziu. În acest timp, a început să facă celebrarea backflip-ului, care a fost preluată de la Carl Edwards. La 16 ani, Hemric a trecut la mașinile Legends, iar în 2008 a câștigat campionatul Pro al circuitului, precum și primul din cele două campionate naționale Legends Pro consecutive. În 2009, cu aproape 60 de victorii în puțin mai puțin de 80 de starturi, a ajuns la maximul punctelor naționale devreme în drumul spre câștigarea celui de-al doilea campionat național Legends Pro, pe lângă faptul că a câștigat campionatul Summer Shootout Series în urma a șase curse în 10 starturi. În 2010, Hemric a câștigat Legends Million la Charlotte Motor Speedway, câștigând cel mai mare salariu din istoria mașinilor Legends, 250.000 de dolari.
Târziu în sezonul de curse din 2010, Hemric și-a făcut debutul în NASCAR Whelen Southern Modified Tour; în următorii trei ani avea să participe la curse selectate în acea serie și în Whelen Modified Tour, în timp ce în 2012 a alergat un sezon complet în mașini late model, câștigând campionatul Champion Racing Association JEGS/CRA All-Stars Tour, obținând opt victorii în drumul său spre titlu. Hemric a câștigat din nou campionatul Summer Shootout Series în 2013, pe lângă faptul că a concurat în campionatul Southern Super Series late model, conducând Ford-ul nr. 98 pentru Carswell Motorsports. De asemenea, a concurat și în turneul Blizzard Series late model, câștigând campionatul seriei în 2013.
În octombrie 2013, Hemric și-a făcut debutul în competiția din seria națională NASCAR la Martinsville Speedway, conducând Chevrolet-ul nr. 6 pentru Sharp Gallaher Racing în Camping World Truck Series. El a suferit probleme la început, terminând pe locul 32. La 2 noiembrie, a terminat pe locul al doilea în cea de-a 29-a cursă anuală All American 400 late model în fața lui Chase Elliott, câștigând campionatul Southern Super Series 2013 cu un punct în fața lui Bubba Pollard. La începutul lunii noiembrie 2013, a terminat pe locul 13 în a doua sa cursă din Truck Series, la Phoenix International Raceway. Hemric a luat al treilea start în Truck în 2014 pentru NTS Motorsports, terminând pe un solid loc 12 la Homestead.
În 2015, Hemric a anunțat că va concura cu normă întreagă pentru prima dată în NASCAR Camping World Truck Series cu NTS Motorsports. Hemric a condus modelul California Clean Power Chevrolet Silverado nr. 14 și a concurat pentru titlul de Rookie of the Year NASCAR 2015. Hemric a obținut cea mai bună clasare pe locul patru (Dover International Speedway, Bristol Motor Speedway, Canadian Tire Motorsport Park) și a urcat până pe locul cinci în clasamentul NCWTS Driver Point Standings, terminând în cele din urmă sezonul pe locul șapte în clasamentul campionatului.
La 3 noiembrie, Hemric a anunțat că se va alătura echipei Brad Keselowski Racing pentru a conduce Ford F-150 nr. 19 în 2016. Hemric a început sezonul cu o clasare pe locul 8 la Daytona. Hemric a urmat ulterior majoritatea curselor, cu multe clasări în top 5, dar fără victorii. Hemric va ajunge în Chase după ce a fost cel mai mare număr de puncte fără victorie.
La 17 septembrie 2016, s-a anunțat că Hemric se va alătura echipei Richard Childress Racing în 2017. Hemric a parcurs întregul program al Xfinity Series și a concurat pentru titlul de Rookie of the Year, conducând Chevy Camaro nr. 21. Hemric și-a făcut debutul în Xfinity la ediția 2017 a cursei PowerShares QQQ 300 de la Daytona, unde a terminat pe locul 31, după ce a fost prins într-un accident timpuriu. El și-a revenit săptămâna următoare la Atlanta, terminând pe locul 9 pentru prima sa clasare în top 10 din carieră în Xfinity. La Bristol, Hemric a câștigat Dash 4 Cash. La Richmond, a câștigat primul său pole position din carieră și apoi a obținut cel mai bun loc 3 din carieră. La Mid-Ohio, Hemric a rulat în top 5 pentru cea mai mare parte a zilei, aducând acasă un impresionant și cel mai bun loc 2 din carieră. În playoff, Hemric a avansat în runda de campionat de la Homestead, fiind singurul pilot care nu face parte din JR Motorsports. În ciuda faptului că a început cursa în forță, a fost în cele din urmă afectat de probleme cu bateria, care l-au lăsat la 12 tururi în spatele liderului. A terminat pe locul 34 și cu 13 tururi în urmă, al patrulea în puncte.
În noiembrie 2017, Hemric a exersat și a calificat mașina nr. 27 din seria Monster Energy NASCAR Cup Series a pilotului RCR Paul Menard în weekendul AAA Texas 500, calificându-se pe locul 21; Menard era în concediu de paternitate, dar s-a întors pentru cursă.
Hemric a revenit la mașina RCR nr. 21 pentru sezonul 2018, în plus față de un program part-time în Truck Series, conducând Chevrolet Silverado nr. 20 pentru Young’s Motorsports. La 20 martie 2018, s-a anunțat că Hemric va încerca două curse în Monster Energy NASCAR Cup Series 2018, cursa de primăvară de la Richmond și cursa de la Charlotte Roval, conducând Chevrolet-ul RCR nr. 8. La debutul său în Cup la Toyota Owners 400 din 2018, s-a calificat pe locul 22 și a terminat pe locul 32, cu trei tururi mai puțin.
La 28 septembrie 2018, RCR a anunțat că, începând din 2019, Hemric va fi pilotul cu normă întreagă al Chevrolet-ului nr. 31 în Monster Energy NASCAR Cup Series, concurând pentru premiul Rookie of the Year 2019. Acordul a venit după ce o înțelegere pentru a conduce mașina nr. 95 a Leavine Family Racing în 2019 a eșuat. Două zile mai târziu, a condus o altă cursă de Cupă pe noul Roval din Charlotte, ajungând până pe locul 2 la un moment dat, dar a fost prins într-o epavă la finalul cursei și a terminat pe locul 23.
La 14 decembrie 2018, RCR a anunțat că Hemric va conduce mașina nr. 8 în locul celei cu nr. 31 pentru sezonul 2019. În prima sa cursă la volanul mașinii nr. 8, la Daytona 500 din 2019, el a condus o schemă de vopsea aurie pentru a sărbători cea de-a 50-a aniversare a RCR.
La 17 august 2019, Hemric a declarat că este „nesigur” cu privire la statutul său pentru 2020, în ciuda faptului că a semnat un contract de doi ani cu RCR. O lună mai târziu, pe 17 septembrie, echipa a anunțat că Hemric va fi eliberat după sezonul 2019. La cursa din Kansas din octombrie, Hemric a obținut primul său premiu Busch Pole din carieră. A terminat sezonul pe locul 25 în clasamentul pe puncte. În ciuda unui sezon de debut dezamăgitor, Hemric a câștigat premiul NASCAR Rookie of the Year 2019.
Hemric a revenit în Xfinity Series în 2020, alăturându-se mașinii nr. 8 a JR Motorsports pentru un program de 21 de curse și împărțind mașina cu Dale Earnhardt Jr. și Jeb Burton. El a înregistrat 12 top ten-uri în timpul anului.
Hemric s-a mutat la mașina Xfinity nr. 18 de la Joe Gibbs Racing pentru sezonul 2021, marcând o revenire la competiția cu normă întreagă. La finalul cursei de la Atlanta, a fost implicat într-o luptă cu Noah Gragson după un incident pe pit road în timpul cursei. Niciunul dintre cei doi piloți nu a fost mustrat de NASCAR.
.