Mâinile leneșilor cu două degete (Choloepus) sunt aparate lungi, înguste, asemănătoare unor cârlige, cu doar două degete funcționale (II și III); razele I și IV sunt reprezentate doar de metacarpale. Falangele proximale ale degetelor II și III sunt scurtate până la suprafețe de articulație esențial proximale și distale, iar toate articulațiile interfalangiene ale acestor degete, cu excepția celei distale, sunt limitate prin suprafețe de blocare la intervale minime de flexie și extensie. Cu toate acestea, mai multe articulații intercarpiene și articulația încheieturii mâinii permit amplitudini largi de mișcare în mai multe axe. O amplitudine mare la încheietura mâinii este permisă de o capsulă articulară extrem de laxă, de modul de inserție a mai multor mișcătoare principale ale carpului și de participarea redusă a ulnei în articulația încheieturii mâinii. Mai mulți mușchi digitali extrinseci, în special extensori, sunt absenți, iar alții au acțiuni neobișnuite. Musculatura intrinsecă constă în principal din mm. interossei și m. extensor digitorum brevis, deși apar și alți mușchi inconstanți. Mâinile lui Choloepus sunt folosite ca cârlige flexibile pe suporturi cu diametrul mai mic de 52 mm și ca apucături fixe pe suporturi mai mari. În ambele cazuri, falangele distale (și ghearele de acoperire) formează elementul „cârlig”. În timp ce plăcuțele volare goale par a fi auxiliare pe suporturile cu un diametru mai mic de 52 mm, ele sunt esențiale pe cele mai mari de 65 mm. Leneșii cu două degete pot prefera suporturi cu diametrul de 50 mm sau mai mici. Este discutată importanța potențială a lianelor ca suporturi.