Boca JuniorsEdit
Născut în Buenos Aires, Araujo a absolvit cu formația de tineret a lui Boca Juniors. El a jucat primul său meci ca profesionist pe 13 decembrie 2009, intrând ca înlocuitor de ultimă oră în locul lui Nicolás Gaitán într-o înfrângere 0-2 pe teren propriu cu Banfield pentru campionatul Primera División.
Araujo a marcat primul său gol ca profesionist pe 21 noiembrie 2010, înscriind primul gol într-o victorie cu 2-1 pe teren propriu împotriva lui Arsenal de Sarandí. Cu toate acestea, el a fost folosit în principal ca rezervă pentru Pablo Mouche și Lucas Viatri, apărând rar.
La 25 iulie 2012, Araujo s-a mutat în străinătate pentru prima dată în cariera sa, semnând un contract de împrumut pe doi ani cu Barcelona și fiind repartizat la rezervele din Segunda División. El a debutat pentru club pe 17 august, jucând ultimele 36 de minute ale meciului pierdut pe teren propriu cu UD Almería (4-5).
Araujo a marcat primele sale goluri pentru Barça B pe 1 decembrie, reușind o dublă în victoria cu 2-1 în deplasare cu Lugo. El a terminat campania cu șapte goluri în 34 de apariții, dar s-a întors totuși la clubul său mamă la 25 iunie 2013.
La 17 iulie 2013, Araujo a fost împrumutat la Tigre, după ce a fost considerat excedentar de către managerul Carlos Bianchi. El a jucat în 19 meciuri pentru club, marcând patru goluri; a fost eliminat pe 28 septembrie într-o victorie cu 1-0 pe teren propriu împotriva lui Colón pentru o agresiune asupra lui Maximiliano Caire.
Las PalmasEdit
La 19 iulie 2014, Araujo s-a întors în Spania, alăturându-se lui Las Palmas într-un contract de împrumut pe un sezon. El a debutat pentru canari pe 23 august, fiind titular și marcând ultimul gol în victoria cu 2-0 pe teren propriu împotriva UE Llagostera. Las Palmas s-a clasat pe locul al patrulea și a ajuns în play-off, în care Araujo a deschis scorul de 1-1 la Real Valladolid în prima manșă a semifinalelor; el a ratat un penalty în timpul adițional în repriza a doua fără goluri, echipa sa avansând pe baza regulii golurilor marcate în deplasare. Pe 21 iunie 2015, în finala retur cu Real Zaragoza de pe Estadio Gran Canaria, a marcat un gol în minutul 84 care a dus scorul la 2-0, 3-3 la general, trimițându-i astfel pe Los Amarillos în La Liga prin aceeași regulă.
Araujo a jucat în 43 de meciuri și a marcat 25 de goluri pe parcursul sezonului pentru formația din Insulele Canare, fiind cel mai bun marcator al clubului și al doilea la general. În ciuda legăturilor puternice cu o mutare la Celtic și Real Sociedad, clubul a reușit să-l cumpere definitiv, jucătorul semnând un contract pe cinci ani.
La 22 august 2015, Araujo a debutat în La Liga, fiind titular în meciul pierdut cu 0-1 în deplasare cu Atlético Madrid. El a marcat primul său gol în această categorie la 13 septembrie, marcând primul gol al echipei sale într-o remiză 3-3 la Celta de Vigo.
Primul împrumut la AEK AtenaEdit
La 24 ianuarie 2017, Araujo s-a alăturat echipei AEK Atena sub formă de împrumut până la sfârșitul sezonului, cu o opțiune de prelungire pentru încă un an. O săptămână mai târziu, a marcat două goluri la debutul său, în victoria cu 6-0 pe teren propriu în fața lui Levadiakos pentru Cupa Greciei. Pe 6 martie 2017 a marcat primul său gol în Superliga Greciei, în remiza 1-1 în deplasare cu rivalii de la Panionios, iar șase zile mai târziu a înscris două dintre cele trei goluri ale echipei sale în derby-ul „vulturului cu două capete” cu PAOK.
Pe 13 aprilie 2017, după o pasă de gol de la Petros Mantalos, a deschis scorul în prima manșă a semifinalelor Cupei Greciei, câștigată cu 2-1 în deplasare, în prima manșă a semifinalelor, în fața campioanei Olympiacos. Pe 31 mai, a marcat al doilea gol al victoriei cu 2-1 în deplasare cu Panionios și echipa sa s-a calificat în UEFA Champions League. La finalul sezonului s-a întors la Las Palmas.
La 30 august 2017, Araujo s-a întors la AEK sub formă de împrumut pe un sezon, pentru o sumă de 700.000 de euro. El a marcat nouă goluri în competițiile interne în a doua parte a sezonului 2016-17. El și-a combinat revenirea mult-așteptată cu un gol în victoria cu 4-0 pe teren propriu împotriva lui AEL. Pe 26 octombrie 2017, Araujo a pus capăt unei secete de o lună și jumătate, după ce a marcat în victoria cu 7-0 în deplasare în Cupa Greciei, în fața lui Apollon Larissa, cu 7-0. Pe 23 noiembrie 2017 a marcat primul său gol în competițiile UEFA, în remiza 2-2 pe teren propriu cu Rijeka. La 14 ianuarie a marcat o dublă în victoria cu 3-1 pe teren propriu împotriva PAS Giannina. La 1 aprilie 2018, dubla lui Araujo a propulsat AEK, echipă aleasă campioană, la o victorie cu 3-0 în derby-ul de la Atena în fața lui Panathinaikos (10 oameni), echipa lui Manolo Jiménez fiind tot mai aproape de primul titlu în Superligă din ultimii 24 de ani. La 5 mai 2018, AEK a sărbătorit primul său titlu din ultimii 24 de ani, după ce golul său a asigurat o victorie cu 1-0 în deplasare cu Apollon Smyrnis pe stadionul Georgios Kamaras.
Las Palmas a declarat că Araujo nu va fi vândut, deoarece clauza sa de eliberare era de 60 de milioane de euro.
Al doilea împrumut la AEK AtenaEdit
La 31 ianuarie 2020, AEK Atena l-a împrumutat pe Araujo de la Las Palmas pentru restul sezonului. Cu toate acestea, există o clauză raportată în acord care înseamnă că, dacă AEK nu a decis să îl achiziționeze pe Araujo în mod permanent pentru 2,7 milioane de euro după încheierea campaniei, va trebui să plătească o taxă de despăgubire considerabilă către Las Palmas. Pe 9 februarie 2020, Araujo a marcat primul său gol de la reîntoarcerea la AEK în fereastra de transferuri din ianuarie, cu un șut genial cu efect, după doar opt minute, pentru a oferi o victorie la limită, cu 1-0, împotriva rivalilor din oraș, Panathinaikos, pe Stadionul Olimpic, în derby-ul atenian din Superliga.
.