Hon föddes i São Paulo, Brasilien, i en musikalisk familj, där hennes far var kompositör, arrangör och musikforskare. Det var från sin far som hon lärde sig att uppskatta Brasiliens klassiska kompositörer, särskilt Heitor Villa-Lobos, Ernesto Nazaré och Orlando Silva.
Vid femton års ålder hade hon bestämt sig för att bli musiker och i slutet av tonåren hade hon studerat musikteori samt violão (nylonsträngad brasiliansk gitarr). Hennes låtar avslöjar många influenser, som inkluderar samba, valsa, choro, soul, rhythm and blues, hiphop, afrobeat och elektrojazzmusik.
Särskilt nämner hon som influenser musiken av afroamerikanerna Billie Holiday, Ella Fitzgerald, Lauryn Hill och Erykah Badu, samt brasilianska Jorge Ben.
Céu uppträdde på scenen med stora artister och utforskade repertoaren för marchinhas (karnevalsmusik från sekelskiftet 1900) i slutet av tonåren. Kort därefter flyttade hon tillfälligt till New York City, där hon hade ett slumpmässigt möte med den brasilianska musikerkollegan Antônio Pinto. Hon fick senare veta att han faktiskt var en avlägsen kusin. Deras relation förnyades när han slog sig samman med huvudproducenten Beto Villares, kompositör av musiken till filmen O Ano em Que Meus Pais Saíram de Férias (2007), för att hjälpa henne att spela in sitt album. Pinto, som producerade Céus låt ”Ave Cruz”, är kompositör till det musikaliska musiken till två Oscarsnominerade filmer, Central Station (1999) och City of God (2002).
Originellt gavs Céu ut 2005 på det São Paulo-baserade Urban Jungle och plockades upp av Six Degrees/Starbucks/Hear Music i USA och Storbritannien, JVC i Japan och Harmonia Mundi i Frankrike och i Nederländerna. För detta album fick Céu en Latin Grammy-nominering för ”Best New Artist” 2006 och en Grammy-nominering för ”Best Contemporary World Music Album” 2008.
År 2009 nådde hennes kritikerrosade andra album Vagarosa plats 2 på den amerikanska Billboards World Music-lista. Albumet har sedan dess nominerats till en Latin Grammy Award 2010 för bästa brasilianska samtida popalbum. År 2010 blev Céu inbjuden av Herbie Hancock att spela in en version av ”Tempo de Amor” för albumet The Imagine Project.
Under 2011 bidrog hon med en version av låten ”It’s a Long Way” i samarbete med Apollo Nove och N.A.S.A. för Red Hot Organization’s senaste välgörenhetsalbum Red Hot + Rio 2. Albumet är en uppföljning av Red Hot + Rio från 1996. År 2012 fick Céu sin tredje Latin Grammy-nominering för ”Best Contemporary Brazilian Pop Album” för sitt tredje album Caravana Sereia Bloom.
2014 släppte hon i Brasilien sin första live-DVD/CD med titeln Céu – Ao Vivo, konserten filmades i augusti 2014 i São Paulo och innehåller sammanlagt 15 spår, bland annat aldrig tidigare utgivna omslagsversioner av alla tiders klassiker ”Piel Canela” och ”Mais Uma Noite de Amor”, bilder från bandet bakom kulisserna med mera. Céu – Ao Vivo innehåller även liveversioner av Céus största hits, ”Lenda”, ”Malemolência”, ”10 Contados”, ”Cangote” och ”Baile de Ilusão”.
2016 släppte hon sitt fjärde studioalbum med namnet Tropix. Hon kombinerar elektroniska beats med brasilianska rytmer och gick att få kritikerros från fordon som The Guardian och The New York Times. Samma år vann hon också sin första Latin Grammy i kategorin Best Portuguese Language Contemporary Pop Album.
Hennes album APKÁ betraktades som ett av de 25 bästa brasilianska albumen under andra halvåret 2019 av São Paulos sammanslutning av konstkritiker.