È nata a San Paolo, in Brasile, da una famiglia musicale, suo padre era compositore, arrangiatore e musicologo. È dal padre che ha imparato ad apprezzare i compositori di musica classica brasiliana, in particolare Heitor Villa-Lobos, Ernesto Nazaré e Orlando Silva.
A quindici anni ha deciso di diventare musicista e verso la fine dell’adolescenza ha studiato la teoria musicale e il violão (chitarra brasiliana a corde di nylon). Le sue canzoni rivelano molte influenze, che includono samba, valsa, choro, soul, rhythm and blues, hip hop, afrobeat e musica elettrojazz.
In particolare, cita come influenze la musica degli afro-americani Billie Holiday, Ella Fitzgerald, Lauryn Hill e Erykah Badu, così come il brasiliano Jorge Ben.
Céu si esibiva sul palco con artisti importanti ed esplorava il repertorio delle marchinhas (musica carnevalesca di fine secolo) già nella tarda adolescenza. Poco dopo si trasferì temporaneamente a New York City, dove ebbe un incontro casuale con il collega musicista brasiliano Antônio Pinto. Più tardi scoprì che lui era in realtà un lontano cugino. Il loro rapporto si è rinnovato quando lui si è unito al produttore principale Beto Villares, compositore della colonna sonora del film O Ano em Que Meus Pais Saíram de Férias (2007), per aiutarla a registrare il suo album. Pinto, che ha prodotto la canzone “Ave Cruz” di Céu, è il compositore della colonna sonora di due film nominati all’Oscar, Central Station (1999) e City of God (2002).
Originariamente pubblicato nel 2005 dalla Urban Jungle di San Paolo, Céu è stato raccolto da Six Degrees/Starbucks/Hear Music negli USA e nel Regno Unito, JVC in Giappone e Harmonia Mundi in Francia e nei Paesi Bassi. Per questo album, Céu ha ricevuto una nomination ai Latin Grammy per “Best New Artist” nel 2006 e una nomination ai Grammy per Best Contemporary World Music Album nel 2008.
Nel 2009, il suo secondo album Vagarosa, acclamato dalla critica, ha raggiunto il numero 2 della classifica statunitense Billboard’s World Music. L’album è stato nominato per un Latin Grammy Award 2010 per il miglior album pop contemporaneo brasiliano. Nel 2010, Céu è stata invitata da Herbie Hancock a registrare una versione di “Tempo de Amor” per l’album The Imagine Project.
Nel 2011, ha contribuito con una versione del brano “It’s a Long Way” in collaborazione con Apollo Nove e N.A.S.A. per il più recente album di beneficenza della Red Hot Organization Red Hot + Rio 2. L’album è il seguito del Red Hot + Rio del 1996. Nel 2012, Céu ha ricevuto la sua terza nomination ai Latin Grammy per il “Best Contemporary Brazilian Pop Album” per il suo terzo album Caravana Sereia Bloom.
Nel 2014, ha pubblicato in Brasile il suo primo DVD/CD dal vivo intitolato Céu – Ao Vivo, il concerto è stato filmato nell’agosto 2014 a San Paolo e contiene 15 brani in totale, tra cui le versioni cover mai pubblicate prima dei classici di sempre “Piel Canela” e “Mais Uma Noite de Amor”, riprese dietro le quinte della band e altro. Céu – Ao Vivo include anche versioni live dei più grandi successi di Céu, “Lenda”, “Malemolência”, “10 Contados”, “Cangote” e “Baile de Ilusão”.
Nel 2016, ha pubblicato il suo quarto album in studio chiamato Tropix. Combinando i beat elettronici con i ritmi brasiliani, è andata a ricevere il plauso della critica da veicoli come The Guardian e The New York Times. Ha anche vinto, nello stesso anno, il suo primo Grammy latino nella categoria Best Portuguese Language Contemporary Pop Album.
Il suo album APKÁ è stato considerato uno dei 25 migliori album brasiliani della seconda metà del 2019 dalla São Paulo Association of Art Critics.