De tidlige luft-til-luft-missiler brugte semi-aktiv radarhjemsøgningsstyring, dvs. missilet brugte den stråling, der blev produceret af det affyrende fly, til at lede det til målet. Den seneste generation af BVR-missiler anvender en kombination af semi-aktiv og aktiv radar.
De første af disse missiler var relativt enkle stråleførende konstruktioner. Sparrow 1 monteret på US Navy’s Skyknight blev det første operationelle BVR-missil i 1954. Disse primitive BVR-missiler blev snart erstattet af missiler, der anvender semi-aktiv radarhjemvisning (SARH). Her er det opsendte flys radar “låst” på målet i en STT-tilstand (single target track), hvor der rettes en radarenergi mod målet, som missilets søger kan “se”, når den reflekteres af målet. Radarantennen skal “belyse” målet, indtil det rammer. Missiler som Raytheon AIM-7 Sparrow og Vympel R-27 (NATO-betegnelse AA-10 “Alamo”) er rettet mod den reflekterede stråling, på samme måde som en laserstyret bombe er rettet mod den reflekterede laserstråling. Nogle af de mest langtrækkende missiler, der er i brug i dag, anvender stadig denne teknologi.
Det første luft-til-luft-missil, der indførte sin egen terminale aktive søger, var AIM-54 Phoenix, der blev båret af F-14 Tomcat, og som blev taget i brug i 1972. Dette befriede affyringsplatformen for behovet for at belyse målet indtil nedslaget, hvilket bragte det i fare. Phoenix og den tilhørende Tomcat-radar, AWG-9, var i stand til at foretage flere sporinger og affyring, hvilket var enestående for Tomcat/Phoenix indtil AMRAAM’s indførelse i 1991.
Nyere fire-and-forget-missiler som Raytheon AIM-120 AMRAAM og R-77 (NATO-betegnelse AA-12 “Adder”) anvender i stedet et inertialnavigationssystem (INS) kombineret med indledende målinformation fra det affyrende fly og opdateringer fra en en- eller tovejs datalink for at affyre uden for synsvidde og derefter skifte til en terminal homing mode, typisk aktiv radarstyring. Disse typer missiler har den fordel, at de ikke kræver, at det affyrende fly skal belyse målet med radarenergi under hele missilets flyvning, og at de faktisk slet ikke kræver en radarlås for at blive affyret, men kun oplysninger om målsporing. Dette giver målet mindre advarsel om, at et missil er blevet affyret, og det giver også det affyrende fly mulighed for at dreje væk, når missilet er i den endelige målsøgningsfase, eller for at angribe andre fly. De meget langtrækkende missiler som Hughes (nu Raytheon) AIM-54 Phoenix-missilet (AIM-54 Phoenix) og det af Vympel fremstillede R-33 (NATO-betegnelse AA-9 “Amos”) anvender også denne teknik.
Nogle varianter af Vympel R-27 anvender semi-aktiv radarhjemsøgning (SARH) til den indledende styring og derefter passiv infrarød styring til den endelige fase. Denne type missil kræver aktiv styring i en længere del af flyvningen end fire-and-forget-missiler, men vil stadig lede til målet, selv om radarlåsen brydes i de afgørende sidste sekunder af indsatsen, og kan være sværere at forfalske med chaff på grund af den dobbelte type styring.