>
Mísseis ar-ar precursor de radar semi-activo, ou seja, o míssil utilizou a radiação produzida pela aeronave de lançamento para guiá-la até ao alvo. A última geração de mísseis BVR utiliza uma combinação de radar semi-activo e activo.
Os primeiros mísseis deste tipo eram desenhos relativamente simples de pilotagem de feixe. O Sparrow 1 montado no Skyknight da Marinha dos EUA tornou-se o primeiro míssil BVR operacional em 1954. Estes mísseis BVR primitivos foram logo substituídos por mísseis usando a localização semi-activa por radar (SARH). É aqui que o radar da aeronave de lançamento está “travado” no alvo em modo STT (single target track), direccionando uma energia de radar para o alvo que o míssil que procura pode “ver” à medida que se reflecte fora do alvo. A antena do radar deve “iluminar” o alvo até o impacto. Mísseis como o Raytheon AIM-7 Sparrow e o Vympel R-27 (designação da OTAN AA-10 “Alamo”), que se encontram em casa sobre a radiação reflectida, tal como as casas de bombas guiadas por laser sobre a radiação laser reflectida. Alguns dos mísseis de maior alcance em uso hoje ainda utilizam esta tecnologia.
O primeiro míssil ar-ar a introduzir um terminal próprio foi o AIM-54 Phoenix transportado pelo F-14 Tomcat, que entrou em serviço em 1972. Isto aliviou a plataforma de lançamento da necessidade de iluminar o alvo até ao impacto, pondo-o em risco. A Phoenix e seu radar associado Tomcat, o AWG-9 era capaz de múltiplas pistas e capacidade de lançamento, o que era exclusivo da Tomcat/Phoenix até o advento da AMRAAM em 1991.
Novos mísseis do tipo fogo e esquecimento, como o Raytheon AIM-120 AMRAAM e o R-77 (designação NATO AA-12 ‘Adder’), em vez disso utilizam um sistema de navegação por inércia (INS) combinado com informação inicial do alvo da aeronave de lançamento e actualizações de uma ou duas vias de ligação de dados para lançar fora do alcance visual, e depois mudam para um modo de localização por terminal, tipicamente activo na orientação do radar. Estes tipos de mísseis têm a vantagem de não requerer que a aeronave de lançamento ilumine o alvo com energia de radar para todo o voo do míssil e, de facto, não requerem uma trava de radar para o lançamento, apenas informação de rastreamento do alvo. Isto dá ao alvo menos avisos de que um míssil foi lançado e também permite que a aeronave de lançamento se afaste uma vez que o míssil esteja na fase de homologação do terminal ou que se ligue a outra aeronave. Os mísseis de maior alcance como o Hughes (agora Raytheon) AIM-54 Phoenix e o Vympel fabricado R-33 (designação NATO AA-9 ‘Amos’) também utilizam esta técnica.
Algumas variantes do Vympel R-27 utilizam a orientação inicial por radar semi-activo (SARH) e depois a orientação passiva por infravermelhos para a fase final. Este tipo de míssil requer orientação activa durante uma parte mais longa do voo do que mísseis de fogo e esquece, mas continuará a guiar para o alvo mesmo que o bloqueio do radar seja quebrado nos segundos finais cruciais do engate e pode ser mais difícil de estragar com palha devido à orientação do tipo duplo.