APIES (Asteroid Population Investigation & Exploration Swarm) es una misión desarrollada por EADS Astrium en respuesta a la reciente convocatoria de ideas de la Agencia Espacial Europea (ESA) para misiones «enjambre», basadas en la utilización de un gran número de naves espaciales que trabajan en cooperación para lograr los objetivos de la misión. APIES pretende ser la primera misión interplanetaria en forma de enjambre, diseñada para explorar el cinturón principal de asteroides. Se trata de una de las partes menos conocidas del Sistema Solar, pero que contiene información vital sobre su evolución y la formación de planetas. APIES pretende caracterizar una muestra estadísticamente significativa de asteroides, explorando el cinturón principal con gran detalle, midiendo la densidad de masa & y tomando imágenes de más de 100 de estos objetos, duplicando de golpe el número de cuerpos del Sistema Solar visitados por naves espaciales artificiales. Utilizando los últimos avances en miniaturización de sistemas, propulsión, autonomía a bordo y comunicaciones, la misión APIES puede alcanzar estos ambiciosos objetivos en el marco de una misión estándar de la ESA. APIES ha completado un estudio de viabilidad de la misión como parte del programa de estudios generales (GSP) de la ESA, cuyo propósito es evaluar nuevas misiones, conceptos y métodos, e identificar sus necesidades de investigación y desarrollo más allá de los programas actualmente en marcha.