Libertaristisen filosofian alalla kansalaislibertaristin ensisijainen huolenaihe on hallituksen suhde yksilöön. Teoriassa kansalaislibertaristi pyrkii rajoittamaan tämän suhteen ehdottomaan minimiin, jossa valtio voi toimia ja tarjota peruspalveluja ja -turvaa puuttumatta liikaa kansalaistensa elämään. Yksi keskeinen kansalaislibertarismiin liittyvä asia on sananvapauden puolustaminen. Erityisesti kansalaislibertaristit vastustavat vihapuheen ja säädyttömyyden kieltämistä. Vaikka he saattavat henkilökohtaisesti suvaita tai olla suvaitsematta näihin asioihin liittyvää käyttäytymistä, kansalaislibertaristit ovat sitä mieltä, että rajoittamattoman julkisen keskustelun edut ovat kaikkia haittoja suuremmat.
Muita kansalaislibertaristisia kantoja ovat muun muassa laittomien päihteiden (marihuana ja muut pehmeät huumausaineet), prostituution, abortin, yksityisyyden suojan, kuolema-avun tai eutanasian ainakin osittaisen laillistamisen, aseiden kantamisoikeuden, nuorison oikeuksien, toppavapaata yhdenvertaisuutta koskevien oikeuksien, uskontojen ja politiikan vahvan rajanvetotavan ja samaa sukupuolta olevien avioliittojen kannattamisen kannattaminen.
Henkilökohtaisten tietokoneiden, internetin, sähköpostin, matkapuhelinten ja muiden tietoteknisten edistysaskeleiden myötä on syntynyt kansalaislibertarismin alaryhmä, joka keskittyy yksilöiden digitaalisten oikeuksien ja yksityisyyden suojeluun.