În domeniul filosofiei libertariene, principala preocupare a libertarienilor civili este relația dintre guvern și individ. În teorie, libertarianul civil caută să restrângă această relație la un minim absolut în care statul poate funcționa și furniza servicii și garanții de bază fără a interveni excesiv în viața cetățenilor săi. O cauză cheie a libertarianismului civil este susținerea libertății de exprimare. În mod specific, libertarienii civili se opun interzicerii discursului instigator la ură și obscenității. Deși pot sau nu să aprobe personal comportamentele asociate cu aceste probleme, libertarienii civili susțin că avantajele discursului public neîngrădit depășesc toate dezavantajele.
Alte poziții libertariene civile includ sprijinul pentru legalizarea cel puțin parțială a substanțelor ilicite (marijuana și alte droguri ușoare), a prostituției, a avortului, a vieții private, a morții asistate sau a eutanasiei, a dreptului de a purta arme, a drepturilor tinerilor, a egalității topfree, a unei demarcații puternice între religie și politică și sprijinul pentru căsătoria între persoane de același sex.
Cu apariția calculatoarelor personale, a internetului, a e-mailului, a telefoanelor mobile și a altor progrese ale tehnologiei informației, a apărut un subansamblu al libertarianismului civil care se concentrează pe protejarea drepturilor digitale și a vieții private a indivizilor.
.