Eerdere lucht-luchtraketten gebruikten semi-actieve radargeleiding, dat wil zeggen dat de raket gebruikmaakte van de straling die door het lanceervliegtuig werd geproduceerd om hem naar het doel te leiden. De nieuwste generatie BVR-raketten maakt gebruik van een combinatie van semi-actieve en actieve radar.
De eerste dergelijke raketten waren relatief eenvoudige beam riding ontwerpen. De Sparrow 1 gemonteerd op de US Navy’s Skyknight werd de eerste operationele BVR-raket in 1954. Deze primitieve BVR-raketten werden al snel vervangen door raketten die gebruik maakten van semi-actieve radar homing (SARH). Hierbij wordt de radar van het lanceervliegtuig “gelocked” op het doel in een single target track (STT) modus, waarbij een radarenergie op het doel wordt gericht die de raketzoeker kan “zien” als het weerkaatst tegen het doel. De radarantenne moet het doel “verlichten” tot de inslag. Raketten zoals de Raytheon AIM-7 Sparrow en de Vympel R-27 (NAVO-benaming AA-10 ‘Alamo’) richten zich op de weerkaatste straling, net zoals een lasergeleide bom zich richt op de weerkaatste laserstraling. Sommige van de langste-afstandsraketten die vandaag de dag in gebruik zijn, maken nog steeds gebruik van deze technologie.
De eerste lucht-lucht raket die een eigen actieve doelzoeker introduceerde was de AIM-54 Phoenix die werd gedragen door de F-14 Tomcat, die in 1972 in dienst kwam. Dit ontlastte het lanceerplatform van de noodzaak om het doel te verlichten tot de inslag, waardoor het in gevaar kwam. De Phoenix en de bijbehorende Tomcat radar, de AWG-9 was in staat tot meervoudige track en lanceercapaciteit, wat uniek was voor de Tomcat/Phoenix tot de komst van AMRAAM in 1991.
Nieuwere raketten van het “fire-and-forget”-type, zoals de Raytheon AIM-120 AMRAAM en de R-77 (NAVO-aanduiding AA-12 “Adder”), maken in plaats daarvan gebruik van een traagheidsnavigatiesysteem (INS) in combinatie met initiële doelinformatie van het lanceervliegtuig en updates van een een- of tweewegs datalink om te kunnen lanceren voorbij visueel bereik, en vervolgens over te schakelen op een terminale doelzoekende modus, meestal actieve radargeleiding. Dit soort raketten heeft het voordeel dat het lanceervliegtuig het doel niet gedurende de hele vlucht met radarenergie hoeft te verlichten, en in feite is voor de lancering helemaal geen radarvergrendeling nodig, alleen informatie over het volgen van het doel. Dit geeft het doelwit minder waarschuwing dat een raket is gelanceerd en stelt het lanceervliegtuig ook in staat om weg te draaien zodra de raket in zijn terminale doelzoekfase is of om andere vliegtuigen in te schakelen. De raketten met het grootste bereik, zoals de Hughes (nu Raytheon) AIM-54 Phoenix-raket en de door Vympel geproduceerde R-33 (NAVO-aanduiding AA-9 ‘Amos’) gebruiken deze techniek ook.
Sommige varianten van de Vympel R-27 gebruiken semi-actieve radargeleiding (SARH) voor de initiële geleiding en vervolgens passieve infrarode geleiding voor de eindfase. Dit type raket vereist actieve geleiding voor een langer deel van de vlucht dan fire-and-forget raketten, maar zal nog steeds naar het doel leiden, zelfs als de radar lock wordt verbroken in de cruciale laatste seconden van het gevecht en kan moeilijker zijn om te spoofen met chaff als gevolg van de dual-type geleiding.