APIES (Asteroid Population Investigation & Exploration Swarm) to misja opracowana przez EADS Astrium w odpowiedzi na niedawne zaproszenie Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) do składania pomysłów na misje „rojowe”, oparte na wykorzystaniu dużej liczby statków kosmicznych współpracujących ze sobą w celu osiągnięcia celów misji. APIES ma być pierwszą międzyplanetarną misją rojową, zaprojektowaną w celu zbadania głównego pasa asteroid. Jest to jedna z najsłabiej poznanych części Układu Słonecznego, jednak zawierająca istotne informacje na temat jego ewolucji i formowania się planet. APIES ma za zadanie scharakteryzować statystycznie znaczącą próbkę planetoid, badając pas główny w najdrobniejszych szczegółach, mierząc gęstość masy i obrazując ponad 100 z tych obiektów, podwajając tym samym liczbę ciał Układu Słonecznego odwiedzanych przez statki kosmiczne zbudowane przez człowieka. Wykorzystując najnowsze osiągnięcia w dziedzinie miniaturyzacji systemów, napędu, autonomii pokładowej i komunikacji, misja APIES może osiągnąć te ambitne cele w ramach standardowej misji ESA. APIES ukończył studium wykonalności misji w ramach ogólnego programu badań (GSP) ESA, którego celem jest ocena nowych misji, koncepcji, metod oraz określenie ich potrzeb badawczych i rozwojowych wykraczających poza obecnie realizowane programy.