S-a născut în São Paulo, Brazilia, dintr-o familie de muzicieni, tatăl ei fiind compozitor, aranjor și muzicolog. De la tatăl ei a învățat să aprecieze compozitorii brazilieni de muzică clasică, în special pe Heitor Villa-Lobos, Ernesto Nazaré și Orlando Silva.
La vârsta de 15 ani s-a hotărât să devină muzician, iar la sfârșitul adolescenței a studiat teoria muzicală, precum și violão (chitara braziliană cu coarde de nylon). Cântecele ei dezvăluie multe influențe, care includ samba, valsa, choro, soul, rhythm and blues, hip hop, afrobeat și muzică electrojazz.
În special, ea citează ca influențe muzica afro-americanilor Billie Holiday, Ella Fitzgerald, Lauryn Hill și Erykah Badu, precum și a brazilianului Jorge Ben.
Céu cânta pe scenă cu artiști importanți și explora repertoriul de marchinhas (muzică de carnaval de la începutul secolului trecut) până la sfârșitul adolescenței sale. La scurt timp după aceea s-a mutat temporar la New York, unde a avut o întâlnire întâmplătoare cu un alt muzician brazilian, Antônio Pinto. Mai târziu a aflat că acesta era de fapt un văr îndepărtat. Relația lor a fost reînnoită atunci când a făcut echipă cu producătorul principal Beto Villares, compozitorul partiturii muzicale pentru filmul O Ano em Que Meus Pais Saíram de Férias (2007), pentru a o ajuta să-și înregistreze albumul. Pinto, care a produs piesa „Ave Cruz” a lui Céu, este compozitorul partiturii muzicale pentru două filme nominalizate la Oscar, Central Station (1999) și City of God (2002).
Publicată inițial în 2005 la casa de discuri Urban Jungle din São Paulo, Céu a fost preluată de Six Degrees/Starbucks/Hear Music în SUA și Marea Britanie, JVC în Japonia și Harmonia Mundi în Franța și în Olanda. Pentru acest album, Céu a primit o nominalizare la Latin Grammy pentru „Cel mai bun artist nou” în 2006 și o nominalizare la Grammy pentru Cel mai bun album de muzică mondială contemporană în 2008.
În 2009, cel de-al doilea album al său, Vagarosa, aclamat de critici, a ajuns pe locul 2 în topul US Billboard’s World Music. De atunci, albumul a fost nominalizat la premiul Latin Grammy 2010 pentru cel mai bun album pop contemporan brazilian. În 2010, Céu a fost invitată de Herbie Hancock să înregistreze o versiune a piesei „Tempo de Amor” pentru albumul The Imagine Project.
În 2011, a contribuit cu o versiune a piesei „It’s a Long Way” în colaborare cu Apollo Nove și N.A.S.A. pentru cel mai recent album caritabil al Organizației Red Hot, Red Hot + Rio 2. Albumul este o continuare a albumului Red Hot + Rio din 1996. În 2012, Céu a primit cea de-a treia nominalizare la Latin Grammy pentru „Cel mai bun album pop contemporan brazilian contemporan” pentru cel de-al treilea album Caravana Sereia Bloom.
În 2014, a lansat în Brazilia primul său DVD/CD live intitulat Céu – Ao Vivo, concertul a fost filmat în august 2014 în São Paulo și conține 15 piese în total, inclusiv versiuni de cover inedite ale clasicilor din toate timpurile „Piel Canela” și „Mais Uma Noite de Amor”, filmări din culisele trupei și multe altele. Céu – Ao Vivo include, de asemenea, versiuni live ale celor mai mari hituri ale lui Céu, „Lenda”, „Malemolência”, „10 Contados”, „Cangote” și „Baile de Ilusão”.
În 2016, a lansat cel de-al patrulea album de studio, intitulat Tropix. Combinând beat-uri electronice cu ritmuri braziliene, ea a mers să primească aprecieri critice din partea unor vehicule precum The Guardian și The New York Times. De asemenea, ea a câștigat, în același an, primul ei Latin Grammy la categoria Cel mai bun album pop contemporan de limbă portugheză.
Albumul ei APKÁ a fost considerat unul dintre cele mai bune 25 de albume braziliene din a doua jumătate a anului 2019 de către Asociația Criticilor de Artă din São Paulo.
.