APIES (Asteroid Population Investigation & Exploration Swarm) är ett uppdrag som har utvecklats av EADS Astrium som svar på Europeiska rymdorganisationens (ESA) nyligen genomförda inbjudan att lämna in idéer om svärmuppdrag, som bygger på att ett stort antal rymdfarkoster samarbetar för att uppnå uppdragets mål. APIES är tänkt att bli det första interplanetära svärmuppdraget som är utformat för att utforska asteroidernas huvudbälte. Detta är en av de minst kända delarna av solsystemet, men den innehåller viktig information om dess utveckling och planetbildning. APIES syftar till att karakterisera ett statistiskt signifikant urval av asteroider, utforska huvudbältet i stor detalj, mäta massans & densitet och avbilda över 100 av dessa objekt, vilket i ett slag mer än fördubblar antalet solsystemkroppar som besöks av människoskapade rymdfarkoster. Med hjälp av de senaste framstegen inom miniatyrisering av system, framdrivning, autonomi ombord och kommunikation kan APIES-uppdraget uppnå dessa ambitiösa mål inom ramen för ett standarduppdrag från ESA. APIES har slutfört en genomförbarhetsstudie av uppdraget som en del av ESA:s allmänna studieprogram (GSP), vars syfte är att utvärdera nya uppdrag, koncept och metoder och att identifiera deras forsknings- och utvecklingsbehov utöver de program som för närvarande pågår.