初期の空対空ミサイルはセミアクティブ・レーダー・ホーミング誘導を用いており、つまりミサイルは発射機の発する放射線を使って目標まで誘導していたのである。
最初のミサイルは、比較的単純なビームライディング設計でした。 米海軍のスカイナイトに搭載されたスパロー1が、1954年に最初の実用的なBVRミサイルとなった。 このような原始的なBVRミサイルは、すぐにセミアクティブ・レーダー・ホーミング（SARH）を使用したミサイルに取って代わられました。 これは、発射機のレーダーが単一目標追跡（STT）モードで目標に「ロック」され、レーダーエネルギーを目標に向け、ミサイルシーカーが目標に反射して「見る」ことができるというものである。 レーダーアンテナは、衝突するまで目標を「照らす」必要がある。 レイセオン社のAIM-7スパローやヴィンペルR-27（NATO呼称AA-10 ‘Alamo’）などのミサイルは、レーザー誘導爆弾が反射したレーザー光線に照準を合わせるのと同じように、反射した放射線に照準を合わせて発射する。
独自のターミナルアクティブシーカーを導入した最初の空対空ミサイルは、1972年に就役したF-14トムキャットが搭載するAIM-54フェニックスであった。 これは発射台が着弾まで目標を照らす必要から解放され、目標を危険にさらすことになった。 フェニックスとそれに付随するトムキャットのレーダーであるAWG-9は、1991年にAMRAAMが登場するまで、トムキャット/フェニックス独自の多重追尾・発射能力を備えていた。
レイセオン社のAIM-120 AMRAAMやR-77（NATO呼称AA-12 ‘Adder’）などの新しいファイア・アンド・フォゲットタイプのミサイルは、代わりに慣性航法システム（INS）を使用し、発射機からの初期目標情報と片方向または双方向データリンクからの更新情報を組み合わせて、目視範囲外に発射し、ターミナルホーミングモード（通常アクティブレーダー誘導）に切り替えて使用するようになっています。 この種のミサイルは、発射機がミサイルの飛行中、レーダーエネルギーで目標を照らす必要がないという利点があり、実際、発射にレーダーロックは全く必要なく、目標追跡情報のみが必要である。 このため、ミサイルが発射されたことを目標に知らせることが少なく、また発射機もミサイルが終末のホーミング段階に入れば背を向けたり、他の航空機と交戦したりすることが可能である。 また、ヒューズ社（現レイセオン社）のAIM-54フェニックスやヴィンペル社のR-33（NATO呼称AA-9「アモス」）のような超長距離ミサイルもこの技術を使用している。
ヴィンペル社R-27のいくつかのタイプは初期誘導にセミアクティブ方式レーダーホーミング（SARH）、最終段階には受動赤外線誘導が使用されている。 このタイプのミサイルは、ファイア・アンド・フォア・ミサイルよりも長い時間、能動的な誘導を必要としますが、交戦の最後の重要な数秒間でレーダーロックが解除されても目標に誘導し、二種類の誘導によりチャフで偽装しにくい可能性があります
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