APIES (Asteroid Population Investigation & Exploration Swarm) はEADS Astriumが欧州宇宙機関（ESA）の最近の「群」ミッションのアイデア募集に応じて開発し、多数の探査機が協力してミッション目的を達成することを基本としています。 APIESは、小惑星メインベルトの探査を目的とした、初の惑星間スウォームミッションとなる予定です。 メインベルトは太陽系で最も知られていない場所の一つですが、太陽系の進化や惑星形成に関する重要な情報を持っています。 APIESは、小惑星の統計的な特徴を明らかにし、メインベルトを詳細に探査し、質量&密度の測定や100以上の天体の撮影を行い、人工探査機が訪れる太陽系天体の数を一気に2倍以上に増やすことを目的としています。 システムの小型化、推進力、搭載された自律性と通信における最新の進歩を利用し、APIESミッションはESAの標準的なミッションの枠組みの中で、これらの野心的な目標を達成することができます。 APIESは、ESAの一般研究プログラム（GSP）の一環として、ミッションのフィージビリティスタディを完了した。その目的は、新しいミッション、コンセプト、方法を評価し、現在実行中のプログラムを超える研究開発の必要性を特定することである
。