Pellepistokala on jopa 50 cm:n mittaiseksi kasvava kala. Sen ruumis on tukevan näköinen, soikea ja sivusuunnassa puristettu. Pää on suuri ja muodostaa noin kolmanneksen ruumiin pituudesta. Suu on pieni, päätteellinen ja siinä on vahvat hampaat.
Ensimmäinen selkäevä koostuu kolmesta piikistä, joista yksi on pidempi ja vahvempi. Se on pystyssä ja piilossa selkäkourussa.Tämä selkäpiikkisarja koostui liipaisujärjestelmästä, joka on ominaista Balistidae-heimolle.Toinen selkäevä on muodoltaan ja kooltaan samankaltainen kuin peräevä, joka on symmetrisesti sitä vastapäätä.Lantion evä on pelkistetty vatsanpuoleiseksi ulokkeeksi.
Taustan väritys on musta. Puolet vartalon alaosasta on merkitty suurilla valkoisilla pilkuilla, jotka ovat enemmän tai vähemmän pyöreitä.Ensimmäisen selkäevän ympärillä olevaa aluetta risteilevät kellertävät kiemurat, jotka piirtyvät verkostomaisesti muistuttaen leopardin kuvioita.Suun ympärillä on kellertävä rengas, jota ympäröi toinen evän valkoinen rengas.Valkoinen raita ratsastaa kuonolla juuri silmien tason alapuolella.Toinen selkäevä ja peräevä ovat valkoiset, ja niiden tyvessä on keltainen viiva.Peräevän yläosassa on kellertävä täplä, ja siinä on kolme vaakasuuntaista piikkisilppuriryhmää.Peräevä on keskeltä kellertävä, ja sen reuna on musta.Nuorilla yksilöillä on musta taustaväri, jota reunustavat pienet valkoiset täplät, ja kuonon loppuosa ja ensimmäisen selkäevän tyvi ovat kellertävät.